10月15日下午，在湖北科丰智能传播有限公司艾灸机器人研发实验室，电气工程师田飞虎正在看着屏幕上的参数曲线。机器人手臂末端的艾灸头时而像鸟啄一样撞击穴位，时而像水流一样旋转。这款1.2米高的艾灸机器人再现了中医“鸟啄灸”、“环灸”等古代艾灸方法的精髓，精度达到0.1毫米。 智能艾灸机器人 “从依靠人工触摸的‘实验性工作’到精准可控的‘智力性工作’，这款机器人的诞生，隐藏着黄冈机器人产业破茧而出的密码。”科峰智能公司技术中心项目总监邓清源的话语，表达了对技术创新的自豪。 近年来，我市机器人产业发展走出新轨迹，与“飞地经济”形成跨区域合作机制，机器人产业年产值超70亿元，技术成果扩散到农业、制造业等领域。 这背后是“区域协作”的关键，开启了创新与产业深度融合的大门。 产学研合作，“纵横融合”解决技术难题 今年5月，艾灸机器人在蕲春市李时珍中医文化节上正式亮相。现场专家们热情地说：“没想到传统艾灸与最新机器人技术的碰撞产生了如此惊人的效果。” 3月18日，在市委、市政府领导下，湖北省由科峰智能牵头，华中科技大学、武汉大学、武汉科技大学、重庆大学等共建的省机器人驱动与控制技术创新中心正式对外开放。我们将解决机器人行业的“僵局”问题，打通“从实验室到生产线”的最后一公里。 艾灸机器人是科创中心创建后推出的第一个产品。 “艾灸机器人研发的本质是解决‘精准定位’、‘坚定施压’、‘熟练艾灸’三大难题。邓清源将研发过程比喻为‘攀登三座山’，而攀登每一座‘山’都离不开科峰智能核心机器人技术的积累和创新中心团队的智力支持。 智能测定针尖关键点是第一个难点。人体穴位位置因人而异，传统的人工选穴全凭经验。机器人如何准确识别？借助公司2021年开发智能虾皮机的经验，团队迁移虾皮机的视觉识别技术，构建人体穴位3D视觉模型，并与中医经络数据库相结合，实现穴位坐标的精准定位。 fForce的控制考验机械精度。研发团队应用科丰智能专利的高精度高灵敏度关节模块构建3D力反馈传感模型。由此，机械臂会沿着人体曲线自动调节强度，产生类似于触觉的恒定力，以恒定的力达到按摩效果。 温度重新控制是最后一个“安全阀”。研究团队综合光学传感技术和热传感技术构建了艾灸系统，可以将艾灸温度控制在38℃至42℃的黄金温度范围内，从而达到最佳的艾灸效果。 从3月创新中心成立到5月成果公布，短短两个月的时间，通过产学界协同攻关，将“不可能”变成“可能”。艾灸机器人目前已完成全部技术验证，计划本月底小批量上市，欧洲市场正在洽谈600多台计划订单。 “这不是巧合。”市科技部门的一位代表透露。 “我们打破了‘1英亩，3/3英亩’的思维，将大学的‘智慧’与‘需求’精准结合起来公司。这也就催生了这个‘湖北省第一站’。” 新型绿色科技智能检测机器人 万千行业、垂直领域智能化转型，激活新增长引擎 西马市习水县蛋鸡养殖场监控室内的大屏幕上，一个白色小机器人沿着鸡舍路径缓慢移动，用顶部的摄像头扫描鸡只的状况，用侧面的传感器监测温度、湿度、氨浓度等，数据实时上传到云平台。 “以前每天巡查大院需要五到六个小时，现在机器人只需两个半小时就可以完成，现在可以把整片土地清扫干净。”农工李有光说，自从智能巡检机器人成为好帮手后，它就从“体力劳动者”变成了“技术工人”，工作强度也随之提高。减少了60%。 习水县农业农村局相关负责人介绍，巡检机器人可有效降低饲料消耗，大幅提高养殖效率，促进2万户农民增收。全产业链年产值达到102亿元，标志着全县蛋鸡养殖业现代化、信息化进程迈出了重要一步。 鸿路智能钢架焊接机器人 同样重要的是制造业的“智能化转型”。 在团风县红路钢结构制造车间，智能焊接机器人正在移动机械臂。当电弧被点燃时，结构钢零件的焊缝变得镜面光滑。 “智能控制准确率达到99%，产品一次合格率达到99%。”团风钢构青科突击队队长刘智参加并测量e 用卡尺测量焊缝宽度。 “焊接误差小于1.5毫米，这是以前闻所未闻的”。 “我们的团队致力于技术研究，不断致力于钢结构行业的‘卡脖子’技术。”刘志先生介绍，他2015年担任某钢结构公司科技副总裁，他深知创新能力薄弱、核心技术少是限制团丰钢结构产业发展的最大“障碍”。 2022年，与武汉科技大学、黄冈师范学院、湖北宏路钢结构有限公司开展“大型钢结构中厚板现场智能焊接关键技术及应用”课题产学研合作，研发并投入实际使用自适应焊接、建筑一体化检测机器人等先进装备带钢框架。 自此，灵巧的机械手被引入“笨重”的钢结构制造现场。 随着新技术的应用，团丰宏路钢结构产品焊缝精度已达到微米级，产品一次合格率超过99%，使公司产值突破60亿元。 从农业“机器换人”到制造业“精准革命”，我市以区域合作为笔，以创新进步为墨，在传统产业改造提升的作文上写下了生动的“黄冈答卷”。 来源：皇岗传媒中心 通讯员 王欢 通讯员 付丛丽